发展的历史可以追溯到遥远的过去。用兽皮缝合的管状结构就是现代软管的原型。十七世纪末，荷兰的万·德尔·盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，它在消防业务中得到了极广泛的采用，这种结构经过少许修改一直保留到今天。随着橡胶在世界市场上的出现及其硫化工艺的掌握，在软管上涂覆橡胶就开始了。由于被输送液体压力的提高，创造了具有多层橡胶涂层和用金属丝或织物加强的包塑金属软管。但是，软管的使用性能仍然不能令人满意，它不适于输送蒸汽及其他炽热物料，也不能保持与汽油、煤油和酸、碱接触。同时，工业的发展要求进一步改进软管结构和扩大它的使用可能性。用金属代替由于高温和腐蚀性介质作用而迅速破坏的织物和橡胶解决了这些问题。目前，世界上许多国家生产各种不同类型的软管。从样本资料看，这些国家各公司生产软管用的材料是不同的，例如：带有织物和钢丝加强骨架的橡胶压力软管，带有不锈钢网套的氟塑料导管和带有外部金属丝网套的全金属软管。金属软管较之目前在我国许多工业部门使用的橡胶软管以及塑料或合成材料（纸、布、赛璐珞和尼龙等）制成的软管，它有许多优点。
